Zlagalnik-reclaimer je avtomatizirana naprava za ravnanje z materialom, ki omogoča zlaganje, shranjevanje in ponovno pridobivanje materialov s tremi neodvisnimi aktuatorji: objemko glave za zlaganje, glavo za zlaganje in glavo za zbiranje. Objemka glave za zlaganje deluje na površini materiala in izračunava kot vsake krmilne palice na podlagi parametrov, kot sta višina zlaganja in kot nihanja. Nato nadzoruje smer in hitrost gibanja pnevmatskega cilindra prek majhnih vratnih stikal na krmilnih palicah, kar zagotavlja natančna dejanja zlagalne glave. Glavo za zlaganje nadzira mikroprocesor in se lahko samodejno premika in vrti v določenih časovnih intervalih in količinah materiala, da doseže učinek zlaganja. Rekuperacijska glava omogoča hitro sortiranje in transport materialov.
Zlagalnik-reclaimer je običajna naprava za ravnanje z materialom, ki se uporablja predvsem za pridobivanje razsutih materialov iz kupa in njihov transport na določeno mesto. Načelo zlagalnika-reclaimerja je uporaba mehanizmov, kot so robotske roke ali tekoči trakovi, za pridobivanje materialov iz kupa surovin in njihov transport do ciljne lokacije. Obstajata dve metodi izvedbe: ena je zlagalnik-reclaimer z robotsko roko, ki uporablja motor za pogon robotske roke po nastavljeni poti za dokončanje nalog rokovanja z materialom; drugi je zlagalnik-reclaimer s tekočim trakom, ki transportira materiale na določeno mesto preko tekočega traku in tako zaključi postopek ekstrakcije materiala.
Struktura zlagalnika-reclaimerja vključuje predvsem komponente, kot so robotska roka, podporni okvir, reduktor in prenosna veriga. Robotska roka je osrednji del celotnega sistema, ki ga poganja motor, ki ji omogoča potovanje po določeni poti in prijemanje materialov. Podporni okvir je struktura, ki se uporablja za stabilizacijo robotske roke, običajno je narejena iz jekla, kar zagotavlja stabilnost med premikanjem roke. Reduktor je naprava, ki se uporablja za prilagajanje hitrosti robotske roke, saj lahko visoka hitrost vrtenja vpliva na prijemanje in postavitev materialov. Reduktor lahko zmanjša hitrost robotske roke in tako izboljša učinkovitost prijemanja in postavljanja. Prenosna veriga je pomembna komponenta, ki prenaša moč od motorja do robotske roke, njena kakovost pa neposredno vpliva na celotno delovanje mehanizma.
https://www.bveegroup.com/
